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焊接機(jī)器人有什么工作原理

  • 分類(lèi):公司新聞
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  • 發(fā)布時(shí)間:2022-03-03 14:28
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【概要描述】焊接機(jī)器人有什么工作原理?焊接機(jī)器人的基本工作原理是教學(xué)再現(xiàn),即用戶(hù)引導(dǎo)機(jī)器人,一步一步地按照實(shí)際任務(wù)進(jìn)行操作,機(jī)器人在引導(dǎo)過(guò)程中自動(dòng)存儲(chǔ)教學(xué)的各個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和焊接參數(shù)等。

焊接機(jī)器人有什么工作原理

【概要描述】焊接機(jī)器人有什么工作原理?焊接機(jī)器人的基本工作原理是教學(xué)再現(xiàn),即用戶(hù)引導(dǎo)機(jī)器人,一步一步地按照實(shí)際任務(wù)進(jìn)行操作,機(jī)器人在引導(dǎo)過(guò)程中自動(dòng)存儲(chǔ)教學(xué)的各個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和焊接參數(shù)等。

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  焊接機(jī)器人的基本工作原理是教學(xué)再現(xiàn),即用戶(hù)引導(dǎo)機(jī)器人,一步一步地按照實(shí)際任務(wù)進(jìn)行操作,機(jī)器人在引導(dǎo)過(guò)程中自動(dòng)存儲(chǔ)教學(xué)的各個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和焊接參數(shù)等。自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。教學(xué)完成后,只需向機(jī)器人發(fā)出一個(gè)啟動(dòng)命令,機(jī)器人就能正確地進(jìn)行教學(xué)動(dòng)作,一步一步地完成全部操作,完成實(shí)際的教學(xué)和播放。焊接機(jī)器人大致分為電弧焊接機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類(lèi)。
  焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類(lèi)?;『笝C(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。
  點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域應(yīng)該是車(chē)身自動(dòng)裝配車(chē)間。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、教學(xué)箱和點(diǎn)焊系統(tǒng)組成。為了滿(mǎn)足柔性動(dòng)作的要求,電焊機(jī)器人通常選擇關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般有六自由度:腰部旋轉(zhuǎn)、大臂旋轉(zhuǎn)、小臂旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)、手腕擺和手腕扭動(dòng)。有兩種驅(qū)動(dòng)方式:液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)。其中,電氣傳動(dòng)具有維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗低、速度快、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此得到了廣泛的應(yīng)用。點(diǎn)焊機(jī)器人按照教學(xué)大綱規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊。該過(guò)程是完全自動(dòng)化的,并具有與外部設(shè)備通信的接口。通過(guò)該接口,可以接受上位機(jī)和管理計(jì)算機(jī)的控制命令。

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